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关键词：PLC；传送分拣；模块化；自动化。摘 要：本文献综述从PLC在上世纪的出现原因入手，结合了本世纪不断改良的趋势，叙述了PLC至今为止的发展概况，又简述了物料分拣的历史背景及其与PLC技术相结合的必然趋势，然后系统概述了基于PLC的物料传送分拣系统各模块的内容与功能、模块中的各零部件的要求和作用以及对该系统采用模块化技术的优点。
接着在PLC技术在国内外取得良好发展态势的基础上，结合当代各国对PLC不同应用方向的进一步研发，总结出了基于PLC的物料传送分拣系统趋于智能化，模块化，网络化的发展前景。最后肯定了PLC采用模块化技术应用于物料分拣系统设计的可行性与优越性，并且说明了本次毕业设计需要达到的最终目标。
引言
当今世界已经步入了信息化的时代，PLC的使用也逐渐为人们所熟悉，PLC既可以采用相关的不同类型的软件实施控制，也可以对程序进行修改来实现对新任务的合理控制，其丰富的功能与简易的操作为人们的生产生活带来了前所未有的便利，此外，PLC技术自身的自诊断功能很完善，对系统软件和硬件故障可以诊断出来[1]，确保PLC系统能够正常工作。
自动化生产水平的提高活跃了企业的生产，采用自动化设备在生产过程中代替以往多次重复或者精度要求较高的动作，在先进的生产制造领域起到了重要的作用。工业生产过程中，常需要根据工件材料、形状、颜色以及重量等进行分类[2]，生产型企业要求产品的分拣包装的效率和成本的控制都很高，所以提高分拣生产效率是很多企业生产效率持续改进的重要措施之一。
自动分拣输送在现代生产行业当中包括我们日常生活中都有用到输送机械设备，比如我们超市收银台上需扫描的物料输送至扫描区，在邮政部门自动分拣信函并将分拣出的物品输送至指定位置[3]。自动分拣技术随着现代科学技术的发展，在现代市场应用的更为广泛。物料分拣从古代开始就深入了人们的日常生活，农业，工业，商业活动中都离不开物料分拣这一步骤。物料分拣设备的发展也是古代科技不断进步的体现。我国自动化分拣仓储设备的研发和应用起步较晚，与国外相比约晚20年左右。
前期主要受历史因素影响，相当长的时期内只停留在研究阶段，改革开放以来，通过国外产品引进及与国外专业厂商技术合作与交流，引入了国外先进技术和理念，国内对自动化分拣物料的研制越来越成熟，应用也越来越多[4]。体现在监控软件对现场设备进行的数据采集、加工状态分析、 订单优化组合等信息管理内容方面[5]。
科技推动着社会的进步，PLC技术与物料分拣的组合使用也是大势所趋，此毕业设计的主题也随之产生。PLC自身所拥有的高灵敏度，多端口的控制和方便又多样的硬件扩展方法是实现物料自动传送分拣的基础，低电压与小体积的优点更是提高了使用的安全性，物料自动传送分拣系统能连续、大批量地分拣传送货物，采用流水线自动作业方式[6]，并且不受气候、环境、时间、人的体力等限制，可以连续运行。上述优点可以有效地克服人工分拣带来的使用环境的局限性高，成本高，收益低，可持续性差的缺点。本系统能够广泛应用到物料传送分拣领域，对于处理生产过程中需要重复分拣的某些特征明显物料有重要的现实意义，该系统的应用更可以减少生产成本和提高劳动生产率[7]。
2 研究现状
2.1基于PLC的物料分拣系统的发展历史
2.1.1 20世纪的PLC发展：初露锋芒，与时俱进。
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