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文献综述
随着中国经济的快速发展，城市人口的急剧增长，人民生活水平的不断提高，人们对于机动车需求量也在持续的攀升。车辆的增加和城市用地的紧张造成了机动车辆无处停放的局面，尤其在一些老旧的小区街道，道路狭窄建筑拥挤，无法提供足够的停车空间；一些大型的商业广场在建成初期为了节省前期投入也没有设计足够的车位来满足运营高峰期的停车需求，越来越多的城市居民遭遇停车难的问题。
一、立体车库的研究背景与意义
现在社会中“停车难”已经成为了各个城市主要问题,尤其对大中型城市的公共场所来说停车车位不足,已经成为了一种严重的问题;例如碾压绿化带、私自占用消防通道、道路严重拥堵等情况。使广大群众的人身安全受到了严重的威胁,并严重影响了市区道路的管理秩序。有必要开发智能立体停车库，实现多层空间平面可以泊车，实现对立体车库自动控制的需要;同时在设计的过程中,考虑到安全性等方面,配备了完善的安全系统以及运行系统。并能实现立体停车库内的存车位稳定、准确的移动到人车交接处进出存取车操作。通过设计立体车库，具有以下意义：
1、节约了土地资源。既然是立体化，也就是说可以向地下、向空中甚至向海底拓展，占地面积非很小，有效面积很大。提高土地利用率，十分适合在城市中心区土地资源相当紧张的地段采用。
2、方便和高效率。智能立体停车场系统能够自动收集停车场所停车辆的信息，并且在停车场入口处显示出空车位的具体情况。所以司机没有必要到处找车位，而可以交给停车系统来完成全部工作，从而免去了停车的繁杂过程。
3、保障了停车安全。由于实行了封闭式智能化控制，24小时不断的监视，在停车过程中实现人车分离。可以大大地增加了停车的安全系数，让车主真正放心。
4、投资效益可观。现代城市寸土寸金。同样的面积，智能化立体停车场要比传统的停车场利用率高很多。可以停放数倍的汽车，同时人工费用大大减少，虽然维护费用较高，但是在用地紧张昂贵的大城市繁华商业中心区，综合效益较传统型停车场反而高。
二、国内外立体车库发展与研究近况
在1920年美国建成了第一个机械升降的停车库，随后又在欧洲的一些发达国家得到了发展，但又由于欧洲的地广人稀，对机械立体化车位并没有太大的需求，故欧洲普遍采用了巷道堆垛类停车方式。20世纪90年代，由于日本人口比较密集，经济比较发达、车辆保有率高和拥有着先进的技术，其中尤其是升降横移式停车设备占据的独特的优势。这使得日本的横移升降类、垂直升降类和垂直循环类技术得到了充分的发展。
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