文献综述
在国民经济快速发展的拉动和国家产业政策的正确引导下，我国模具工业在过去的几年里发展很快，市场对模具的需求条件也发生了变化，小批量、多品种、质量高、供货急是当前模具行业需求关系的重要特点，这就为提高模具制造效率、缩短模具设计周期提出了新的要求。
POWERMILL是英国Delcam公司开发并于20世纪9O年代初成功发布的基于Windows平台的、面向工艺特征的、符合工程化概念的新一代智能型CAM 软件。该软件适用于于具有复杂形体的产品、零件及模具的设计制造 ，广泛地应用于航空航天、汽车、船舶、内燃机 、家用电器、轻工产品等行业。特别对塑料模、压铸模、橡胶模、锻模、大型覆盖件冲压模 、玻璃模具等的设计与制造具有明显的优势[1]。从某种意义上来说，反映了一个国家的工业发展水平状况。长期以来，以美国为首的西方工业发达国家，一直把五轴联动数控机床系统作为他们重要的战略物资，由于五轴联动数控机床系统价格十分昂贵，加之NC程序制作较难，使五轴系统难以“平民”化的应用。
POWERMILL的一般加工步骤是输入模型-定义加工毛坯-定义刀具-确定刀具路径策略- 产生NC代码 。系统设计路线围绕POWERMILL的加工基本步骤，完善了文件管理功能，加入 了用户管理功能，对POWERMILL编程过程的参数建模部分进行高效优化，从而减少重复劳动，缩短编程时间。同时通过分析POWERMILL编程特点，采用模块化设计处理，使得系统能够比较好地保持完整性以及可维护性 。[1]
运用Power MILL的五轴功能制订了复杂零件的加工策略，在熟悉软件从零件的输入模型到CAM数控加工的流程的同时,较好的解决了复杂零件的加工问题进行了分析探讨。加工的重点在于熟悉并合理选择加工方法、设置合理的工艺参数。通过利用软件的虚拟加工，优化刀具加工路径，验证加工代码的正确性。
复杂零件是机构部件的重要组成部分之一， 具有结构复杂等几何特点。该类零件的加工一直是数控加工的难点和重点，根据其结构特点需要5轴数控加工。Delcam Power MILL系统是一款独立的CAM软件，可进行产品2—5 轴加工，其优势集中体现在复杂形状零件的加工方面。 软件具有强大的2 —5 axis高速加工编程系统，它由若干核心模块( 2 D加工 、 钻孔、3 D粗加工、3 D曲面精加工、多轴精加工) 以及多个专用的应用模块构成。这些专用模块包括Blisks ( 叶片加工)、Ports(管道加工)、Robot (机器人加工)[2]。
Power MILL加工零件的一般流程为：Step 1：模型的输入；Step 2:毛坯定义；Step 3：刀具定义；Step 4：进给率设置；Step 5：快进高度设置；Step 6：加工开始点的设置；Step 7：刀具路径的产生；Step 8：刀具路径的仿真；Step 9：NC程序的产生；Step 10：保存项目。[3]
目前，比较常用的刀具轨迹生成方法主要有如下几种：
（1）参数线法——适用于曲面区域和组合曲面的加工编程；
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