题目：平面移动式智能停车设备设计
概述:
随着我国社会经济的发展，汽车已经走入了寻常百姓家，中国汽车保有量也跃居世界第一。轿车数量增长率年年递增，远高于存车库位的增长速度，因此存车位供不应求的情况将越来越严重，越来越多的人为无处停车而烦恼，停车难问题日益凸显。因此停车难，已经成为社会亟待解决的问题，为此，我们对平面移动式智能停车设备进行研究，更加高效的利用有限的空间，创造更多的停车位，解决大城市病。
而随着城市的高速发展，土地越来越稀缺，越来越昂贵，因此占地面积较小、可存车位多的立体停车库将逐渐受到追捧。在众多的立体车库，空间利用率最高的停车设备当属垂直升降式立体车库，该类型车库以一层两库位形式居多，最高可建25层，总体占地面积约50m2，而单位车辆平均占地面积仅1~1.2m2，同时还具有投资小、操作维护简便等优点，尤其适合繁华的城市中心或车辆停放密集地段，垂直升降式立体车库设备结构复杂，其存取效率和控制系统安全可
靠性较低，而这两方面却是停车设备制造商和车主共同关注的焦点之一。因此提高存取
效率和控制系统安全可靠性对于推动垂直升降式立体车库发展将起到重要作用。
从国家政策上看，近期国家和地方政府出台一系列的政策法规，对停车产业有极大的促进作用，同传统停车库相比，立体车库具有空间利用率高，建设周期短，综合成本低和智能化等特点，可以在土地资源限制的条件下，更好的解决城市停车难的问题，为此，对平面移动式智能停车设备的研究具有一定的市场前景和实际意义。
- 国内外同类研究概况
1.1国外的发展状况
上世纪二十年代，美国就已制造出了世界上第一个机械式立体车库[5]。50 年代后期以美国为首的一些西欧国家相继建造了许多类型的立体停车设备；二次世界大战以后，由于战后重建兴起，工业迅猛发展，汽车数量快速增加，特别是私人轿车的急剧涌现，给美、欧等西方国家的大中城市带来了或多或少的停车难问题，特别是在市镇中心地带，建筑面积较大的区域，没有大量的闲置土地来建造一些大型地面停车场。此时，立体车库才发挥出真正的作用，迅速发展并普及。而亚洲的立体车库起源于日本【1】，日本从上世纪六十年代就开始从事立体车库的研发、加工、销售和服务，到如今已有近 60 多个年头。目前，在日本从事立体停车设备研发的企业约有 200 多个，生产的企业有 100 多个，相对比较有知名度的企业有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等。【2】据统计可知从上世纪 90 年代起，日本每年投入使用的立体车库泊车位大都有 10 万个以上。迄今为止，整个日本已经投入运行的立体车库的车位超过了三百多万个，主要以升降横移式立体车库为主。而对现在的日本来说，立体车库优势在于多层升降横移类[6]、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类[7]等产品上。而韩国起步较日本晚了些，韩国立体车库起源上世纪 70 年代，从开始引进日本和欧美国家的立体车库，到逐渐形成自己独立研发、加工、制造的团队，现如今已走过近 50 个年头。韩国的立体车库主要以升降横移类、垂直升降类、循环类等为主。
1.2国内的发展状况
我国立体车库的发展，始于 20 世纪 80 年代河北承德的一家机械公司建造的国内首台垂直循环类立体车库，填补了国内立体车库的空白。既便我国 20 世纪 80 年代开始研发并使用立体停车设备，因为市场等各方面的条件，二十多年以来几乎停步不前。近几年以来，由于国民经济的崛起，城市化不断加速，汽车的生产和购买量持续增长，汽车居民持有量也随之增长迅速。但是，立体车库行业发展仍相对较慢，跟不上轿车的销售量增长。这就给城市人们带来了停车难，无处停车等头疼的问题，因此，停车问题亟待解决。而我国的立体车库在 2000 年以来，特别是最近几年迅速兴起，从原来的引进使用步入到现在的研发、制造、使用和维修的快车道，国内市场呈现稳步直线的上升发展趋势。经过不断摸索，我国立体车库从原来引进技术到现在的研发技术，其加工制造水准也有了大幅提升，很多立体车库从原来基本机械逻辑式控制到现在电子、液压、光控、微型电脑等各个方面的领先控制技术，如在升降立体车库控制系统中加入变频器，使车辆的存取过程快速、平稳、节能、几乎消除了噪音；控制方式可以采用按键式、磁卡式、触屏式、密码式、GPRS 远程控式等。通信方式使用了 Motobus 通信、CAN 总线通信、e CAN 总线通信等通信方式；传动方式从原始的裸露式转变为内藏式，这样不仅减少了动作马达的受潮腐蚀和粉尘的污染，从而延长设备的使用寿命；机械结构有最初的部分焊接成一个整体转变成现在的模块化设计，这样更方便了设备的组合，拆卸安装容易，大大缩短了工程的施工周期；用材方面采用了特别的新材料、最新的加工工艺，如采用了“H”型钢作为立体车库的钢架结构，载车板使用镀锌钢板或组合的镀锌钢板加工而成；安保措施不但加入了机械防坠设施，还增加了声光安保设施和定位设施，自行处理灭火装置等。目前国内立体车库的种类齐全，占所有品种的 90%左右，产品逐步实现国产化。国内从事立体车库研发制造的公司逐年增多。在全国大中型城市都有立体停车设备的身影。大都以商业住宅为主，用于居民小区占总比例的一半，单位企业自用的占所有比例的三成，公共使用占总比例的百分之二十。
在我国质监总局颁布的《特种设备目录》中，把立体停车设备分为 9 大类，分别是：（1）升降横移类 SH；（2）简易升降类 JS；（3）垂直循环类[8]CX；（4）水平类 SX；（5）平面移动类 PY；（6）多层循环类 DX；（7）巷道堆垛类 XD；（8）垂直升降类 CS；（9）汽车专用升降类 QS。其中升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这四种类型车库都是典型的、用户最多采用的、市场占有率高的、最适合大型发展的。（1）升降横移类立体停车设备采用载车板垂直升降或左右横移来存放汽车的机械式停车设备，升降横移式立体停车设备[9]制造成本较低，设施配置灵活多样。其结构主体采用“H”型钢，牢固可靠，车辆的存取，是采用马达驱动链条或钢丝带动载车板做垂直方向的升降和水平方向的横移运动。每个个体可以根据需求设计成不同的形式，停车位也有几个到几十个不等。除了最上层以外，其余的每一层都要空出一个车位来，这样才能实现车库一层以上车位的车辆存取。停在升降横移式停车设备内部地面的小车，不做升降动作，只做平移动作，停在最上部的只做升降动作。中间层既做平移动作，也做升降动作。升降横移式车库的单个车位成本大约为垂直升降类、多层循环类或巷道堆垛类的六分之一到三分之一，在日本和韩国比较流行，也比较适合我国近阶段的国情【10】。
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