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小型油茶果采摘装置设计
[摘要]: 为使油茶产业发展和精准脱贫有机结合，国家林业局将继续扩大油茶基地规模，预计年产量达400万亩。[[1]]这也急需大量的人力去采摘，否则将造成浪费。近年来，在农业科技工作者的共同努力下研制出一系列油茶果采摘装备，但是不能保证提升效率的同时对花苞起到保护作用。[[2]]此小型油茶果采摘装置结合了视觉图像系统和振动式采摘头结构，能精准捕捉油茶果位置，既提高了采摘效率，也能保护花苞。顺应油茶果机械化采摘装置的发展趋势。
关键词：油茶果；采摘； 视觉图像；振动
Abstract：In order to organically combine the development of the camellia industry with precise poverty alleviation, the State Forestry Administration will continue to expand the scale of the camellia base, with an estimated annual output of 4 million mu. This also urgently needs a lot of manpower to pick, otherwise it will cause waste. In recent years, with the joint efforts of agricultural scientists and technicians, a series of camellia fruit picking equipment has been developed, but it cannot guarantee the improvement of efficiency while protecting the flower buds. This small camellia fruit picking device combines a visual image system and a vibrating picking head structure, which not only improves the picking efficiency, but also protects the flower buds. Conform to the development trend of mechanized picking devices for camellia fruit.
Key Words：camellia fruit；picking；visual image；vibration
- 前言
油茶具有较高的综合利用价值,饱受市场青睐。随着国家的大力扶持,我国的油茶种植面积不断增加,但采收却依靠人工进行,雇工困难,劳动强度大效率低,收获成本高。油茶果的采摘已经成为我国油茶生产过程中的薄弱环节,严重阻碍了我国油茶产业的发展,实现油茶果的机械化采摘是解决这一问题的重要途径。因此,设计和研制油茶果采摘机械,对油茶果实现机械化、自动化采收具有重要意义
- 国内外研究概况
国内机械化采摘起步较晚，先是罗时挺[[3]]等人设计的齿梳拨刀式油茶果采摘装置，通过 拨刀进行的加速运动，对固定在梳齿上的油茶果产生一个较大的冲击力，这种冲击力远比油茶果与树枝的连接力大，使得油茶果从树枝上顺利脱落，从而完成油茶果的采摘。这种采摘装置需要人力操控，不能进行长时间采摘作业，因此效率不能得到保证。
图 1 齿梳式手动采摘装置
接着就是李赞松[[4]]设计的振动式采果装置，通过对枝干和树枝施加一定频率的震动，使果实产生一定的惯性力，当惯性力大于果实与树枝的结合力时，油茶果脱落。效率高但是会对花苞造成伤害。
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