摘要
多级长距离带式输送机是现代工业生产中不可或缺的物料搬运设备，其具有运输量大、连续作业等优点，但也面临着能耗高的问题。
联合调速节能技术通过对多台驱动电机进行协调控制，实现系统运行效率优化，已成为降低带式输送机能耗的重要途径。
本文首先阐述了多级长距离带式输送机和联合调速节能系统的概念，并回顾了其发展历程。
接着，对近年来该领域的研究成果进行了系统梳理，重点分析了不同调速策略的优缺点、控制系统的设计方法以及仿真与实验研究进展。
此外，还对现有研究存在的不足和未来发展趋势进行了展望。
关键词：多级长距离带式输送机；联合调速；节能系统；控制策略；文献综述
#1.1多级长距离带式输送机多级长距离带式输送机是由多台驱动电机驱动的，用于长距离、大运量物料输送的连续运输设备。
其特点是运输距离长，可跨越复杂地形，输送量大，但同时也存在能耗高的问题。
#1.2联合调速节能系统联合调速节能系统是指通过对多级长距离带式输送机上的多台驱动电机进行协调控制，根据实际负载情况实时调整电机转速或启停状态，从而达到降低系统能耗、提高运行效率的目的。
#1.3联合调速节能系统的意义节约能源：通过优化电机运行状态，减少能源浪费，降低运营成本。
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