毕业论文课题相关文献综述
一 课题研究的背景及意义随着科学技术的发展和社会的需要，移动机器人技术得到了迅速发展，被应用于各行各业中以降低工人的劳动强度并提高劳动生产率，使人们的生活更加便利，其中小车智能化已经成为了主流趋势[1]。
智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统，涵盖了机械、电子、计算机、传感技术等学科，人们习惯称其为移动轮式机器人[2]。
随着一些行业劳动强度和危险系数的提高，仅靠人力很难适应现代社会发展的需要，而遥控智能小车在节省人力的同时可以安全地在一些高危、高强度的工作环境中进行维护、探测等作业[5]。
例如美国的勇气号和机遇号，在火星探测过程中找到了火星曾经有水的证据，为人类对火星的认识做出了巨大贡献。
智能机器人的应用正渗入到工业和社会的各个层面，如带有专用新型传感器的移动式机器人，连续监测采矿状态，以便及早发现事故发生的先兆，采取相应预防措施；智能轮椅运用语音合成和指令识别[6、11]、机器人自定位、动态随机避障[3]、多传感器信息融合[8]、实时自适应导航控制等功能，大大改善了残障人士的生活质量；并且遥控智能小车自动行驶功能的研究有助于智能车辆的研究。
现阶段遥控小车的无线遥控协议主要有红外[5]、蓝牙、Wifi和Zigbee等。
其中，蓝牙可以实现在多个设备之间进行信息传输，实现信息共享，这是它的一大优势，另一方面，它的不足主要在于传输距离上的限制[4]；与蓝牙技术相比，Wifi通信具有更宽的覆盖范围和更高的传输速率，并且无论是企业商务还是家庭娱乐都体现出对Wifi技术与日俱增的需求[13]。
二 国内外研究概况20世纪60年代至今，智能小车[4]的发展正在一步一步的前进。
自20世纪60年代末期，第一台自主移动机器人从最初的示教机器人发展到具有感知功能的智能机器人，技术上的突破促使着各国都对智能化机器的深入研究。
由于各国的科研实力不同，水平高低不同，美国和日本在该项技术的掌握处于领先地位。
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