毕业论文课题相关文献综述
毕业设计(论文)开题报告学生姓名： 李宗岳 学 号：1211160114 所在学院：机械与动力工程学院 专业：机械工程设计(论文)题目：基于PLC-200的液压机械手控制系统设计指导教师： 陈捷2020年1月10日开题报告填写要求1．开题报告（含文献综述）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3．文献综述应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）；4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 740894《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如2004年4月26日或2004-04-26。
毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的 文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文 献 综 述1.课题背景及意义随着科技的发展以及高新技术产品的出现, 传统的通过人工的体力劳动已经难以满足现代企业的生产需要, 企业追求的是低劳动力的投入以及获得高效的生产能力。
机械手的出现从一定程度上减轻了人工劳动力, 提高了企业生产效率, 机械手在恶劣的环境下工作, 能够避免意外事故发生的特点更是顺应了国内外市场的发展趋势。
PLC控制机械手具有较强的抗干扰能力。
PLC在工作时, 不会受电磁、电源电压波动、机械振动、温度变化等不利条件的干扰, 能够在长时间内工作, 不容易出现故障。
PLC机械手操作方便, 具有较强的通用性，实施操作功能是通过编程来实现的, 因此操作起来比较方便[1]。
同时因为机械手结构简单、动作迅速、安全可靠、使用寿命长,已经成为了现代工业领域的关键设备之一。
2.机械手及其控制系统2.1机械手分类及应用（1）机械手按照使用范围可以分为专用机械手和通用机械手两大类。
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