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文 献 综 述一、 选题背景 平台调平控制系统是指把非水平状态的平台通过自动调平调至水平状态，以保证设备在水平状态下能够正常工作的一种系统。
平台调平控制技术目前主要广泛用于机械工程领域中对水平精度要求较高的设备的调平，主要在军用领域有着广泛应用，比如车载雷达、导弹发射平台等。
随着调平技术的不断发展，人们对调平的精度和调平所需时间的要求也随之提高，由于平台调平控制设备本身的位置精度的细微差异会对水平调整的最终结果产生重大的影响，所以如何获得一个精度高、响应快、调平效果好的平台调平控制系统成了当下研究的重点。
二、国内研究现状概述目前的平台调平系统基本可以分为三点支撑、四点支撑、六点支撑三种模式,在结构上以支杆与平台垂直的形式为主,在控制系统组成上大致分为机电伺服系统和液压传动系统。
（1） 三点式支撑调平控制系统三点式支撑调平控制系统直到上世纪八十年代之前都是常用的调平系统,调平方式主要是由操作人员进行手动调平。
例如上世纪四十年代德国的对海警戒雷达、苏制的5-A防空导弹发射具的调平系统采用的就是典型的三点式支撑调平控制系统【1】。
采用三点式支撑可以保证外力的作用中心靠近支撑杆的支撑中心,使得支撑相对稳定。
但是,三点式支撑调平控制的精度较低、需要人工操作、调平时间较长,并且承载能力差,所以目前该系统几乎已不适用。
（2） 四点式支撑调平控制系统 四点式支撑调平控制系统大约出现于上世纪九十年代,相比三点式支撑承载能力更好、精度更高,可以较好地满足平台的刚度需求。
比较典型的例如翟羽健、倪江生研发设计的四点式雷达天线座车调平系统【2】以及汪君、李正琦设计研发的四点支撑液压自动调平系统【3】。
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