毕业论文课题相关文献综述
毕业设计(论文)开题报告学生姓名： 温智超 学 号：1211160225 所在学院：机械与动力工程学院 专业：机械工程设计(论文)题目：管道探测机器人设计及控制（10kg负载） 指导教师： 倪受东2020 年2月开题报告填写要求1．开题报告（含文献综述）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3．文献综述应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）；4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 740894《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如2004年4月26日或2004-04-26。
毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文 献 综 述1 引言管道运输是为今世界五大运输方式之一，它已成为油气能源运输的主要工具。
目前，世界上石油天然气管道总长约200万km,仅我国长距离输送管道总长度约2万km。
随着全球经济的发展，科技的进步，人们越来越向往便利安全的生活。
因此，各种类型的机器人应运而生，被应用于各种场合。
世界上约有50%的长距离运输管道要使用几十年、甚至上百年时间，这些管道大都埋在地下、海底。
由于内外介质的腐蚀、重压、地形沉降、塌陷等原因，管道不可避免地会出现损伤。
[1]在世界管道运输史上，由于管道泄漏而发生的恶性事故触目惊心。
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