移动小车设计及控制(5kg负载)文献综述

 2021-11-01 22:23:03

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1 引言 移动小车又被称为智能小车,智能小车是集理论力学、机械结构、数字电路、模拟电路、传感器、单片机、控制理论和算法等多门学科为一体的综合系统。

随着工业机械化和自动化的发展以及工业智能化的优点,智能小车在工业智能化上得到广泛的应用。

智能小车是集理论力学、机械结构、数字电路、模拟电路、传感器、单片机、控制理论和算法等多门学科为一体的综合系统。

其内容涵盖机械、电子、自动控制原理、计算机、传感技术等多个学科和领域。

2 移动小车的发展现状2.1 国外研究现状国外智能车辆研究始于20世纪 50年代,其发展过程大概可分为3个阶段。

智能车辆研究的初始阶段大约是20世纪50年代。

世界上第一个自动导引车系统AGVS是由美国巴雷特电子公司在1954年研发的。

该系统只是一个基于拖车的货运平台,运行在实线,但它具有最基本的功能无人驾驶。

早期开发AGVS的目的是为了提高仓储和运输的自动化水平,但其适用范围仅限于货物运输的仓库。

随着计算机应用和传感器技术的发展,智能车辆的研究快速发展。

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