毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述一、题目：室外复杂环境下的无人车自主路径规划开发二、课程意义：路径规划对于无人驾驶汽车的导航十分重要。
无人驾驶汽车的路径规划从车辆周围环境是否随时间变化来看可分为静态路径规划和动态路径规划，从规划的目标来看，无人驾驶汽车的路径规划可分为全局规划和局部规划[1].根据数据统计，每年全世界都有几百万人死于车祸，其中百分之九十以上的交通事故都是因为驾驶员的驾驶不规范造成的。
无人驾驶车辆的研发可以减少因人为因素而造成的交通事故；同时，通过无人驾驶车辆技术和智能交通网联技术结合研究，可以优化无人驾驶车辆路径规划和便于城市行车调度，缓解一些城市出现的交通拥堵[2]。
由此可见无人驾驶技术对于汽车业来说具有革命性的意义，是避免和减少交通事故的重要途径之一，而路径规划技术作为无人驾驶技术的关键技术之一，对以后的无人驾驶技术发展有重要的研究意义和应用价值。
三、研究现状：1、国外现状国外著名的汽车公司和 IT 巨头正在竞相深入研究无人驾驶汽车技术，并且研发进度非常迅速[3]。
谁能更快地掌握并更好地优化无人驾驶技术使之成功应用到实际中，就代表着谁能更快的抢占未来汽车行业的优势，发展新型汽车工业，占领市场份额。
德国的慕尼黑国防军大学与著名的奔驰汽车公司合作，在 1987 年搭建的 Va MoRs 无人驾驶汽车以 96 公里/小时 的速度创下纪录，而他们后来一起研究的第二款无人驾驶智能汽车 Va MP 不但可以在高速公路上完成安全的路径追踪，还可以完成超车等复杂动作，最高速度甚至可达到 160 公里/小时。
谷歌公司有 60 辆完全自动驾驶汽车在加州的道路上进行测试，到目前为止已经累计行驶了超过 200 万英里的路程[1]。
7 年的时间谷歌无人车只发生过 17 次小事故，没出现一例重伤。
多数事故的原因是其他车辆的行驶难以预测，或者后方车辆追尾。
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