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从负载模拟器的主要研究内容的发展历程来看。
二十世纪七十年代，负载模拟器的研究主要是基于动力机构的选择及控制理论的应用；二十世纪八十年代以后，多余力的抑制问题成为了负载模拟器的研究重点；进入新世纪以后，新控制理论如鲁棒控制及自适应控制在负载模 拟器上的应用成为研究的热点问题；而当下，由于飞行器陆能的不断提高，特别是高超音速飞行器的出现，研究具有弯矩、转矩复合加载能力的高性能负载模拟器成为新兴的研究方向。
结合国内外负载模拟器的研究现状分析，伴随着飞行器性能的不断提高、飞行环境的复杂化而呈现出大力矩、宽频带和不同力矩特性精确模拟的破切需求，未来负载模拟器的发展趋势表现为：具有弯矩-转矩加载功能即能同时模拟飞行器所受弯矩和转矩作用、有效的消除负载模拟器带来的多余力矩、降低成本和提高效用和通用性[5]。
负载模拟器由三大部分组成，一部分为机械台体部分、一部分为与机械 台体相连的控制部分(即电气部分)和一部分为电源供电部分。
三个部分 通过专制电缆相连接。
机械台体作为舵机负载模拟器的主体部分，用于承载用户需要试 验或测试的产品，实现力矩加载的运动。
主要包括：基座、轴系、电机 、测量元件、机械限位撞块等。
电控系统作为负载模拟器系统的核心，用于控制舵机负载模拟器 完成用户所需要进行的试验或测试，主要包括逻辑控制和伺服控制两 部。
逻辑控制部分实现系统的逻辑控制，伺服控制部分实现系统的伺服 控制，伺服控制功能包括本机控制、远程控制。
电源系统作为舵机负载模拟器的能源部份，用于给转台系统提供 隔离的三相动力电源，主要包括隔离变压器，将三相 380V电源进行隔 离变压 ，形成三相 220V的电源给模拟器电机驱动控制器供电[5]。
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