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一.选题目的与背景康复医学、预防医学、保健医学、临床医学是医学的四大组成部分，其中康复医学在特殊儿童康复、重伤、残疾人护理方面发挥着很大的作用。
康复治疗（rehabilitation treatment）是属于康复医学的范畴，是一门促进患者身心健康和功能康复的新的治疗学科[1]。
康复治疗技术作为一门新兴技术在20世纪下半叶到21世纪初发展迅速，康复治疗技术在处理意外伤害、手术后的康复、各种疾病导致的残疾等治疗中起到非常重要的作用，有非常广泛和深厚的社会意义，具有非常广泛的市场，并且康复治疗师作为一种新职业也成长的非常快，他们成为医疗和康复市场非常需要的人才[2]。
由于我国康复事业现状严峻，肢体残障患者人数众多，康复医师缺口较大。
据中国康复医学会2009年调查表面，全国康复治疗专业技术人员总数不超过1.4万人，对于人口众多的中国是远远不够的。
所以仅仅依靠传统2的康复医师一对一治疗是没办法满足需求的，而这种供需不平衡在康复机器人的出现得到了有效缓解[3]。
康复机器人属于医疗器械范畴，是机器人技术在医疗领域的应用。
它针对的是有运动障碍的人气群，通过辅助使用者的肢体进行运动，使其完成康复训练的同时进行日常活动。
卡昂夫机器人在原理上和工业机器人有很大区别[4]。
因为它直接作用于人体，和人在同一作业空间内工作，人和机器形成一个整体，和谐的相互作用。
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