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文献综述1.蜗杆机构的概述1.1蜗杆蜗轮机构的形成蜗杆蜗轮机构是由交错轴斜齿圆柱齿轮机构演变而来的。
在一对螺旋齿轮机构中，当齿轮1的螺旋角β1远大于齿轮2的螺旋角β2时，齿轮1的分度圆直径d1减小，齿数z1减小，轴向长度增大，而与齿轮1啮合的齿轮2称为蜗轮，它实际上是一个斜齿轮[1]。
蜗杆与蜗轮啮合时为点接触，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形便可以将点接触改为线接触，从而改善啮合状况。
1.2 蜗轮蜗杆机构的传动特点当使用单头蜗杆（相当于单线螺纹）时，蜗杆每旋转一周，蜗轮只转过一个齿距，因而能实现大的传动比。
蜗轮蜗杆广泛应用于工业领域，由于其大传动比，可以提供大幅度增加的输出扭矩。
由于它结构紧凑，占用的空间很小[21]。
在蜗杆传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它和蜗轮齿是逐渐进入啮合及逐渐退出啮合的，同时啮合的齿对数又较多，故冲击小，传动平稳，噪声低[2]。
由于啮合时相对滑动速度大，故磨损严重，效率低。
蜗轮需要贵重金属，故价格较高，且蜗轮蜗杆机构不宜用于大功率长期工作[3]。
1.3蜗轮蜗杆机构的分类 从结构上看根据蜗轮的特征形状有三种即圆柱蜗杆、球状体蜗杆、特殊形状蜗杆[22]。
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