毕业论文课题相关文献综述
1.机构学概述1.1机构学机构学又称机构和机器科学（简称机械原理），是机械设计及理论学科的重要分支，是机械工程设计、制造、运行、维修的重要基础[10]。
机构学是以运动几何学和力学为主要理论基础， 以数学分析为主要手段， 对各类机构进行运动和动力分析与综合的学科。
机构学为创造新的机器和进行机械发明与改革提供正确有效的理论和方法， 以设计出更经济合理、更先进的机械设备， 来满足生产发展和人们生活的需求。
机构学的发展将直接影响到机械工业各类产品的工作性能以及许多行业生产设备的机械化和自动化程度[1]。
机械延伸加强了人类自身四肢的功能，而计算机又大大延伸和加强了人类大脑的功能。
现代机械作为一种跨学科、跨专业的产物,是机械和电子的有机结合体,是机电一体化技术在机械领域中的一个具体应用[13]。
它由机构、驱动、控制、传感与信息处理五个子系统构成，而机构系统是现代机械的骨架与执行器。
机构学是着重研究机械中机构的结构和运动等问题的学科，是机械原理的主要分支。
研究各种机械中有关机构的结构、运动和受力等共性问题的一门学科。
1.2 机构学的特点(1)机构是现代机械系统的基本子系统，机构学与驱动、控制、信息等学科交叉与融合，研究方法是多领域多学科综合，研究内容比传统机构学有明显的扩展。
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