基于气动弹簧的上肢康复机器人机械系统设计文献综述

 2021-11-04 20:48:57

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文 献 综 述1 课题研究的背景和意义脑中风或脑血管损伤(CVA)通常称为脑卒中,脑中风会对脑部神经系统造成严重的伤害重的伤害。

当大脑神经受到损伤时,相对应的,人的身体不同部位就会出现无法正常工作的现象。

脑中风发病原因主要有缺血性、出血性两大类。

脑血管的病变在世界上普遍存在,世界年平均发病率居高不下,而我国因人口基数较大和人口老龄化问题,每年有125万患者死于脑中风。

更值得注意的是我国的心脑血管疾病的发病率是世界上最高的!随着我国医学技术的不断进步,脑中风后的死亡率得到控制。

但相当比例的患者在术后都会伴随不同程度的运动功能障碍进而失去不同程度的劳动能力。

因此,脑中风患者的手术后的康复训练引起国内相关医疗领域专家的关注,而我国每年用于医治脑中风疾病的相关医疗费用在500亿人民币以上,所以中风可谓一种昂贵的疾病。

临床医学的理论与实践研究表明:在患者发病初期尽早的介入治疗对脑中风患者的康复有积极的帮助。

因此,运动康复理疗技术以及康复理疗师也逐渐得到了人们重视。

不过,现有的运动康复理疗师与脑中风患者的数量比例严重失衡。

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