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文献综述
文 献 综 述前言：随着时代和社会的发展。
机械臂在各领域更加广泛的应用，机械臂在功能性、实时性、稳定性、 机械机体轻便灵活性等方面又有了更多的需求，这也为以后的研究提供了新的方向。
六自由度机械臂广泛应用于工业生产以及实践中，然而六自由度机械臂在实际运动中会受到系统内扰以及外扰的影响，所以设计控制策略保证其在运动过程中的精度具有十分重要的意义。
本课题是以电机驱动的六自由度机械臂为研究背景，进行运动控制策略设计。
为了能深入并完美完成此研究，本人查阅了15篇中文文献和5篇外文文献并仔细深入的研读，下面我将对20篇相关文献分别做一个简单的概述并加入自己的观点，最后根据所查阅的20篇文献和本课题的研究方向得出一个大致的结论。
文献[1]主要介绍国机器人的发展现状与前景。
首先介绍了工业机器人的诞生与发展，从第一代工业机器人到第三代工业机器人改进与发展。
然后介绍了我国工业机器人的发展现状，起步晚但未来可期。
从科技到人力到资金，人们把这三方面有效地整合在一起肯定会跻身于世界前列。
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