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文献综述
电流体喷印的3D打印机具有效率高率、精度高和应用范围广的特点。
对3D打印机机械结构部分进行设计，优化3D打印机结构，配合合适的控制系统，给喷头施加一个稳定的强电场环境，结合光学中自动聚焦的机理，将会大大提高电流体3D打印的精度。
电流体喷印的3D打印技术由于其复杂的设计机理，给研究学者带来的不少的麻烦，通过对泰勒锥进行理论分析，探索对泰勒锥形成的因素，寻找合适的方案来解决喷射质量问题。
通过对图像处理，构建合适的动态窗口，选用合适精准的数学模型，从而完成空间调校，使3D打印过程能够完成自聚焦效应。
一、课题国内外研究现状电流体喷射的3D打印设计是一种用于制造微尺度三维打印技术，广泛的应用于医疗器械、航空航天、柔性电子元器件等方面。
美国伊利诺伊大学Rogers研究小组最先基于电流体动力喷印技术研发了自己的试验品台。
如图1.1，具有运动系统、视觉系统和观察系统。
图 1其定位精度高达1μm。
且支持高达50000cp的溶液喷印且能够通过使用定位相机保证每次喷印喷嘴都在同一位置。
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