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文献综述
国内外文献综述智能车辆的研究始于20世纪50年代初，美国Barrett Electronics公司开发出的世界上第一台自动引导车辆系统(Automated Guided Vehicle System，AGVS)。
1974年，瑞典的VolvoKalmar轿车装配工厂与Schiinder--Digitron公司合作，研制出一种可装载轿车车体的AGVS，并由多台该种AGVS组成了汽车装配线，从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。
由于Kalmar工厂采用AGVS获得了明显的经济效益，许多西欧国家纷纷效仿Volvo公司，并逐步使AGVS在装配作业中成为一种流行的运输手段。
在世界科学界和工业设计界中，众多的研究机构正在研发智能车辆，使智能车技术迅速展起来。
德意志联邦大学已经研发出多辆智能原型车辆。
在1985年，第一辆VaMoRs智能原型车辆就已经在户外高速公路上以l00km／h的速度进行了测试。
使用机器视觉来保证横向和纵向的车辆控制。
1988年，在都灵的PROMETHEUS项目第一次委员会会议上，智能车辆维塔(VrrA)进行了展示，该车可以自动停车、行进，并可以向后车传送相关驾驶信息。
这两种车辆都配备UBM视觉系统。
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