全文总字数：4523字
文献综述
1、 选题背景和意义膝关节术后康复训练与病患恢复效果有着密切联系，快速康复更加注重患者在手术后尽早开始康复训练。
[1]但有些患者因术后存在心理恐惧、身体虚弱、缺乏主动性等原因，未能在术后早期时间内采取主动康复训练，而导致术后恢复效果欠佳等问题。
康复是一项体力劳动，若康复训练效果不佳容易造成患者二次损伤，传统的康复治疗方式是通过康复治疗师来亲自帮助患者进行康复训练，但这种治疗方法效率很低，劳动强度较大，不适用于高强度的重复康复训练。
[2]而现阶段我国严重缺少康复治疗师，治疗费用高昂，且现有康复训练室中康复设备大都功能较少，人机交互性差。
国内外大多数康复设备结构笨重、造价高昂，因此亟需研发一种可用于临床使用、可以辅助膝关节术后患者实现下肢被动或半主动活动的康复机器人，以满足患者膝关节置换术后早期下肢康复训练的迫切需求。
[3]康复机器人(rehabilitationrobots)是近年出现的一种新型机器人，它属于医疗机器人范畴。
它分为康复训练机器人和辅助型康复机器人，康复训练机器人的主要功能是帮助患者完成各种运动功能的恢复训练，如行走训练、手臂运动训练、脊椎运动训练、颈部运动训练等;辅助型康复机器人主要用来帮助肢体运动有困难的患者完成各种动作，如机器人轮椅、导盲手杖、机器人假肢、机器人护士等。
[4～7]2、 膝关节康复机器人的国内外研究现状国外康复机器人发展较早，研发主要集中在瑞士、英国、美国、日本等发达国家, 产业化程度较高。
我国对康复机器人的研究起步时间较晚，发展水平还未跟上欧美等发达国家，主要集中于各个高校及相关研究所，如清华大学、浙江大学、哈尔滨工程大学、中科院等。
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
