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文献综述
文献综述1.堆垛机概述1.1堆垛机我们熟知的轨巷道堆垛机是随着立体化仓库的发展而发展起来的专用起型重机，追常我们称之简称为:堆垛机。
堆垛机是随着立体仓库出现并发展起来的专用起重机，物料堆垛机是专门用来堆码或提升货物的机械，主要运用于自动化立体仓库中，是整个立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作把货物从一处搬运到另一处。
其由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电器控制系统构成。
是立体仓库最重要的起重运输设备，可大大提高自动化立体仓库空间面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备。
堆垛机是立体化仓库中最重要的起重运输设备之一，它是代表立体仓库的标志。
其主要作用是在货架仓库巷道里沿轨道运行，将位于巷道口处的货物存入货格中，或者取出货格里的货物运送至巷道口，从而来完成出入库作业。
1.2 堆垛机的结构及特点堆垛机是自动化立体仓库的主要作业机械。
堆垛机是由机架、运行机构，起升机构、载货台、货叉、电器设备及各种安全保护装置组成。
1) 机架堆垛机的机架主要是由两根立柱、上横梁、下横梁组成一个长方形的框架，它是堆垛机的主要承载构件，整机结构高而窄，立柱一般由方管制成。
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