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文献综述
无人驾驶汽车是人工智能与传统车辆工程技术相结合的产物，其融合了机器人与计算机视觉等多种技术，引导了先进科学技术的重要发展趋势。
随着人工智能和深度学习的兴起，无人驾驶技术越来越受到社会的关注，许多知名车企和相关领域的公司将无人驾驶列为今后重点研发的领域。
无人驾驶技术的实现不仅能够大大减少人们生活中交通事故发生的频率，而且在军事和航空航天领域都可以起到非常关键的作用。
与普通汽车相比，无人车装载有高精度GPS、激光雷达、单双目相机等外部感知设备，可进行自主定位，有的还装配有惯性导航系统并与高精度GPS进行了数据融合，在GPS信号消失的隧道和信号遮蔽处可辅助进行定位导航，对出现的误差做一定的修正。
无人驾驶车辆结合了环境感知、深度学习和车辆控制等先进技术，其可以在没有人操作情况下完成一系列工作，这使得其在军事、安保和物流领域拥有巨大的需求和发展空间。
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一、国内外无人车研究现状国外：汽车的发源地在欧洲，但无人驾驶汽车的萌芽却是在美国，根据相关文献资料，最早提出无人驾驶汽车的是美国通用汽车公司。
2016年通用的自动驾驶汽车研发团队在美国成立，通用在自动驾驶开发上分为两条路。
首先针对L2级自动驾驶其研发了一套高级辅助驾驶系统SuperCruise，并在次年上市的新款凯迪拉克CT6上搭载了此系统，SuperCruise是通用最先投放市场的自动驾驶系统，驾驶员驾驶搭载此系统的车辆可在高速公路的行驶中解放双手，能够大大缓解驾驶员疲劳度，当系统检测到驾驶员精力不集中或超出系统掌控范围时，自动驾驶模式自动退出并提示驾驶员接管车辆，从而保证行车安全。
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