全文总字数：3193字
文献综述
近年来，随着制造业在我国的告诉发展，工业机器人技术也得到了迅速的发展。
根据负载的大小可以将机械臂分为大型、中型、小型三类。
大型机械臂主要用于搬运、装配等负载较重的场合；中小型机械臂主要用于焊接、喷漆、检测等负载较小的场合。
随着国外工业机器人技术的不断发展，尤其是一些中小型机器人，它们具有体积小、质量轻、精度高、控制可靠性的特点、甚至研发出更为轻巧的控制箱，可以在工作区域随时移动，这样大大方便了工作人员的操作。
在工业机器人的应用中最常见的是六自由度的机械臂。
它是由6个独立的旋转关节串联形成的一种工业机器人，每个关节都各自独立的控制系统。
一、机器人定义及其应用 机器人这一概念在人类历史中已经存在3000多年。
早在西周时代就有巧匠进献给周穆王哥舞机器人的传说。
指南车是最早的的机器人雏形发明，其源于我国东汉时期的发明家张衡。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
