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文献综述
数控技术是现代制造工业化中的重中之重,在数控技术中，对数控机床的电气控制系统设计研究是至关重要。
PLC(可编程控制器)技术取得了快速发展，其在自动控制之中的运用也变得更为广泛。
一、运动控制系统简介运动控制起源于早期的伺服控制，简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的轨迹和规定的运动参数（如速度、加速度参数等）完成相应的动作。
实际应用中，运动控制系统是由运动控制器、功率放大驱动器、伺服电机、起反馈作用的传感器、加上一些传动机械系统部件组成。
运动控制器是以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号元件，以电机/动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。
运动控制系统通常有开环控制和闭环控制两种形式。
在开环控制系统中，系统的输出量对控制作用没有影响，既不需要对输出量进行测量，也不需要将输出量反馈到系统的输入端与输入量进行比较。
采用步进电机的位置控制系统就是开环控制系统的例子。
步进驱动与控制器只是按照指令位置运动，不必对输出信号（即实际位置〉进行测量。
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