上肢康复机器人结构设计文献综述

 2022-01-09 19:04:15

全文总字数:6047字

文献综述

文 献 综 述1、 选题背景和意义1.1 选题背景根据国家卫生部的调查,我国中风患者每年以 9%的速度高速增长,造成的死亡率高达 30%,严重威胁我国国民的生命健康[1]。

其后遗症主要表现为使患者日常活动比如吃饭、穿衣和日常卫生等方面造成困难的偏瘫、面瘫等[2]。

幸存的中风的患者大多都经历了半身不遂,麻痹或者身体的一边没有力气,严重的影响了其生活能力。

我国老龄化趋势越来越严峻,在不久的几十年中老年人口的数量将会增长,同时也将会伴随着中风患者的数量高速增长。

这将会对家庭和国家造成巨大的负担,因此偏瘫患者的康复问题亟需解决[3]。

近几十年的临床医学实践证明,运动疗法是对偏瘫患者康复治疗的有效方法。

对患肢进行运动训练,能够帮助恢复中枢神经对患肢的支配,避免肌肉萎缩[4]。

当前对于偏瘫患者的运动康复训练是理疗师按照手动理疗手册对偏瘫患者进行康复治疗,使患者尽可能的去重新获得自主运动能力。

整个康复过程需要贯穿患者的生活,一方面使得劳动密集而且昂贵,另一方面,若是不能给患者提供及时足够的治疗,会阻碍患者的恢复速度。

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