一.课题的背景及背景分析
1.课题的背景
叉车作为物料搬运的重要设备，常在仓库、码头等狭小空间作业，通常以柴油机作为动力装置，其行驶和作业过程中，由于操作者与运载物、作业场地环境间存在视线盲区，易造成误操作；同时现场指挥人员在错位观察中，发出的监管口令、信号受环境影响不能及时到达操作者，导致意外事故的频繁发生，给港口生产和物流企业带来较大的经济损失，给事故相关的家庭造成家破人亡的悲剧[1]。所以减少或杜绝叉车使用过程中意外恶性碰撞事故的发生，加强叉车防碰撞控制技术研究，提高叉车使用的主动安全性具有重要的现实意义[2]。
2.碰撞原理分析；
由于目前市场上大多数叉车的动能都采用内燃式，所以本文以内燃式叉车为主要分析对象。
目前内燃叉车上采用的动力装置以柴油机为主，而柴油机又分为普通型和电控型两种。普通型较为普遍，以采用软轴式手动拉索方式断油熄火为多，这种熄火装置虽然可靠性较高，但存在着操作费力、使用不方便、拉索走向长、弯曲的地方较多、容易损坏及使用寿命短等缺陷，需要操作人员一手握方向盘、一手操作熄火拉索，易产生不安全因素。电控型则采用断油电磁阀控制喷油泵断油手柄，以实现燃油的通断，当切断燃油供应时，柴油机就自然熄火。电控型熄火装置具有操作方便、不易损坏、能减轻操作人员的劳动强度等优点，消除了操作人员一手握方向盘、一手操作熄火拉索的不安全因素，可实现“一关电门就熄火”；但是，断油阀的吸拉力受电压影响，通断油效果受弹簧力影响，断油阀的质量和耐久性受线圈的高温绝缘性能和环境温度变化的影响，长期使用时易产生断油阀的电磁阀及保护器损坏、电压不足等问题［3］。行车制动和驻车制动则是由操作人员在踏板上施加一定的踏板力，通过液压制动总泵和分泵的有效动作产生制动效能。由于内燃叉车的油门踏板与制动踏板相距较近，当叉车在行驶和作业中遇到紧急情况时，易使操作人员误将油门踏板当作制动踏板踩踏，这样内燃叉车的行驶速度不但得不到迅速降低反而更快了，致使碰撞事故时有发生，轻则造成货物损坏，重则机毁人亡[4]。
一.课题的理论原理、研究方法、研究内容
1.理论原理
通过定位技术对叉车与人进行实时定位，然后将位置信息传输到终端，计算两者的位置关系以及运动趋势，当探测到距离小于一定值且有相向运动趋势时，可以声光报警[5]。
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