文献综述
文 献 综 述1. 选题的背景和意义管材自由弯曲成形技术作为一种柔性成形技术，与传统管材弯曲成形方式相比具有管材成形质量高、成品自由度高和制造不同弯曲半径的管材时无需更换弯曲模等优点。
经过学者的研究，管材自由弯曲成形技术趋于成熟，管材成形质量及精度得到大幅度提升。
随着社会的快速发展，市场竞争的加剧，产品更新周期愈来愈短，企业对新技术的需求更加迫切，而有限元分析模拟技术是提升产品质量、缩短设计周期、提高产品竞争力的一项有效手段，所以，随着计算机技术和计算方法的发展，开发一套管材自由弯曲成形仿真软件，对管材自由弯曲成形的过程进行仿真可以对仿真结果数据进行提取处理并展示，例如弯曲半径、弯曲角、截面椭圆度、壁厚分布等，从而对工程设计进行评判，从而加快此技术实现自动化的进程。
随着世界日益激烈的竞争，每个民族和个人都应该提高自身的素养，国与国的竞争的核心已经变成了技术的竞争，可目前中国传统的有限元仿真技术由工艺研究人员手动操作有限元软件进行仿真，自动化程度很低，不仅过程复杂，还而且充满了重复且枯燥的操作，且不能直接导出需要的数据，浪费大量人力，且不利于大规模分析。
综上可看出，通过开发基于abaque的自动化仿真软件，可以将理论与实际相结合，不仅可以帮助研究人员快速解决实际问题，还能提高该技术的应用能力，提高我国在管材弯曲领域的核心竞争力。
2. 国内外研究进展2.1. 管材自由弯曲成形技术在工业生产中，弯管的需求量正在逐步提高，在制造工艺中，自由弯曲成形技术作为金属塑性成形领域近年来一项重要的技术创新，它可以作为液压成型部件的上游工艺加以利用，这种技术适用于任何几何形状的外弯设计和壁厚分布设计[1]，能够实现管材、型材、线材在各种弯曲半径条件下的精确成形。
弯曲成形技术也带来了很多的挑战，该技术将先进的多轴伺服联动控制技术与塑性成形加工技术相结合，通过多轴伺服联动控制弯曲模的运动轨迹实现复杂构件的弯曲成形，相比于传统的管材弯曲成形技术，该技术成形精度高、零件形状复杂、回弹容易控制，航空航天、核电、汽车、船舶等重要军民工业领域具有重要的应用价值[2]。
目前，随着相关基础研究工作的逐步完善，德国J.NEU及日本Nissin公司等多家企业陆续推出了商业化的自由弯曲成形装备[3-6]。
尤其是德国J.NEU公司已经完成了系列自由弯曲成形装备的研发工作，可以满足不同规格、不同材料、不同几何构型的管材/型材三维复杂弯曲构件整体成形的工程需求，实物如图 1 所示。
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