文献综述
文 献 综 述前言机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。
随着工业的不断发展和科技的不断进步，工业机器人得到了越来越广泛的应用，而机器人运动学、动力学和控制理论则是工业机器人研究的重要基础[1]。
机器人技术作为二十一世纪非常重要的技术，与网路技术、通信技术、基因技术、虚拟现实技术等一样，属于高新技术。
它涉及的学科有材料科学、控制技术、传感器技术、计算机技术、微电子技术、通讯技术、人工智能、仿生学等等很多学科。
机械臂作为机器人最主要的执行机构，对它的研究有着重要的意义[2]。
它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸[3]。
近些年，具有各种功能的机械臂逐渐进入人们的生活，机械臂是工业生产向着机械化和自动化方向发展孕育而生的产物[4]。
正文1.机械臂的历史机械臂的研究工作开始于二十世纪中叶，大约在1954年，世界上第一台工业机械臂在美国诞生，虽然当时研发成功时，其还仅仅只是一台实验用的样机，但该样机却包含了现代工业机械臂的主要特征[5]。
随着现代科技的高速发展，世界上已经有越来越多的国家加入到机械臂的研发大军中,在机械臂的研发制造上也出现了越来越多的重大成果。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
