文献综述
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本课题研究现状及发展趋势：
切向跟随：从字面理解，切向即切线的方向，与法向，即法线的方向垂直。切向和法向都是相对于界面、轨迹等而言的，而跟随是指跟着这里的轨迹，合在一起就是刀具的角度一直与切割轨迹相切，使刀具的旋转运动与其切削过程的进给运动保持动态关联。这一项技术运用于海绵切割机、皮革或布料数控冲裁设备、玻璃切割设备、皮鞋折边机。
Python语言是一种计算机程序设计语言。是一种动态的、面向对象的脚本语言，最初被设计用于编写自动化脚本(shell)，随着版本的不断更新和语言新功能的添加，越来越多被用于独立的、大型项目的开发。Python是一种解释型脚本语言，可以应用于以下领域:1、Web 和 Internet开发；2、科学计算和统计；3、教育；4、桌面界面开发；5、软件开发；6、后端开发。
G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。使用G代码可以实现快速定位、逆圆插补、顺圆插补、中间点圆弧插补、半径编程、跳转加工。G代码机械可以理解的语言，但是由于它字符过于简单，这就导致阅读起来要对每个字符十分的了解，需要学习相关的专业知识。
数控切割就是指用于控制机床或设备的工件指令(或程序)，是以数字形式给定的一种新的控制方式。将指令提供给数控自动切割机的控制装置时，切割机就能按照给定的程序，自动地进行切割。
切割算法的基本原理是:在加工的过程中，通过计算机控制，逐点计算加工偏差并进行判别，用与控制电机的进给，按规定图形切割出所需路线。以轨迹区分主要分为两类：直线切割算法和圆弧切割算法。
发展现状：现在数控技术发展迅速，开始研究数控切割算法把原本极其复杂的G代码慢慢通过数控软件进行简化，目前市场比较先进的切割机床已经可以实现切割、字切割、消失模制造、泡沫模型、EPS欧式线条切割和广告设计。其中消失模制造：消失模铸造是泡沫塑料模采用无黏结剂干砂结合抽真空技术的实型铸造。国内主要的叫法有'干砂实型铸造'、' 负压实型铸造'，简称EPC铸造;国外的叫法主要有:Lost Foam Process (U.S.A)、 P0licast Process(Italy)等。消失模铸造是目前国际上最先进的铸造工艺之一，被誉为铸造史上的一次'革命'，国内外称之为21世纪绿色铸造。在操作方面操作方便：一键刀路，自动套料，三维预览，刀路可完善。整体切割：可对一整块泡沫进行切割，大大提升了工作效率。
海绵切割机目前分为手动海绵切割机和数控海绵切割机。手动海绵切割机价格便宜，但是对于海绵利用率比较低，而且操作复杂。数控海绵切割机价格适中，操作简便，一般会使用电脑的人就可以操控，能有效的提高海绵利用率，而且切割出来无粉尘。
未来的发展趋势：手工切割需要耗费巨大的人力物力财力，而且效率也不高，而且需要一个人操作很多天才能 完成，但是有了数控切割机之后，几天的任务一天就可以完成，只需要有人在旁边操作即可，极大的提高了工作效率，这一点是得到了广大人们的认同的。同时，因为手工切割，误差大，质量差，浪费材料大，后续需要进行的工作也是很多的。所以数控切割机的存在，是非常有必要的，如果没有数控切割机，那么后果是非常不好的，因为数控切割机可以很好的帮助人们提高工作效率，节省原材料。可以帮助工业的发展，这些都是发展中可遇不可求的，所以未来的大趋势一定是数控海绵切割机为主流。而数控是为了方便而被开发出来的，G代码不宜阅读和编写，太过抽象，不太适合现代人追求的简单直接。故而就需要一个通俗易懂的语言来代替，甚至直接有图形转换为G代码。
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