文献综述
（一）国内外研究现状
电动车（如无特别说明，本文中的电动车均指电动助力自行车），是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。其保留了自行车轻便、灵活、机动的特点，具有零排放、低噪声、低能耗、低故障、低使用费、安全易骑的优点。随着全国各地交通道路的发展改善，世界各地能源资源的紧张，轻便省力、环保节能、价格适中的电动自行车，被越来越多的中国人购买，其出口量和国外市场区域也在不断扩大。电动车自20世纪80年代面市，90年代改进，2000年后得以迅速发展，且随着越来越多的城市对环境保护的重视，电动自行车越来越多地引起人们的关注，近年来，电动车行业发展迅猛、欣欣向荣，年增长率高达 15%~20%。
关于电动车的研究内容，国内外在侧重点上有所不同。国外的研究以电动车实现某种功能、新材料应用、改善电机控制系统等内容为主。比如研究新型的健身型电动车、旅游型电动车、越野型电动车等等；使用 RTM 技术改进电动车车架性能。而中国、日本等亚洲国家对电动车的使用主要集中在代步工具功能上，因此，更注重对电动车的整体研究。目前，国内外对电动车的研究主要包括以下内容及方向。
1）电机与传动方面
目前，中国在电机传动方面的研究走在世界前列，中国生产的轮毂式电机是世上应用最为广泛的电动车电机，大量出口欧洲、美国等电动车主要消费国。在电机方面的研究主要集中在轻量化、效率的提高、调速性能的优化等方面。
2）控制器与控制技术
控制器是电动自行车的大脑，其主要作用是控制电机转速、提高电机效率以及在一定情况下保护电机和电池。目前主要有单片机及DSP 两种控制方式，以DSP的研究为重点。
3）电池
电池是电动车的动力之源，电池质量的好坏直接影响着电动车的行驶里程及使用寿命，当前应用较为广泛的为铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池等等，而高性能锂电池、燃料电池及太阳能电池也逐渐地成为研究的方向，尤其是太阳能电池，更加适应当前对环保的要求，因此各国都在加大太阳能电动车的研究与投入。
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