文献综述
1．1 研究背景
翻开整个人类的历史，就会发现这是一部不断认识世界、改造世界的发展历史，一部伴随生产工具不断提高的生产力进步史[13]。随着生产力的提高，人们的需求也开始变高，机器人也在这种情况下生产出来了。在1947年产生了世界上第一台主从遥控的机器人，那么1947年以后大家知道，是计算机电子技术发展比较迅速的时期，因此各国已经开始利用当时的一些现代的技术，进行了机器人研究。那么在1962年美国研制成功PUMA通用示教再现型机器人，那么这就标志着机器人走向成熟，应该说第一台可用的机器人在1947年产生，真正意义的机器人在1962年产生。那么相继不久，在英国等国家，也相继研究出一些机器人，那么到了20世纪60年代末，日本人将它的国民经济的汽车工业与机器人进行结合，它购买了美国的专利，在日本进行了再次开发和生产机器人。到20世纪70年代的时候，日本已经将这种示教再现型的机器人进行了工业化，出现了很多公司，现在的像ABB，MOTOMAN，还有安川公司，还有很多机器人公司像OTC等等公司。它们都是已经将机器人进行了工业化，进行了批量生产，而且成功的用于了汽车工业，使机器人正式的走向应用。
机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器，而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人[12]。随着人们近视程度越来越严重，所需要的镜片越来越多，全自动镜片抛光机出现了。抛光机是对磨边后的镜片进行边缘处理的一种小型抛光设备，目的是抛去镜片在经磨边后磨边机砂轮所留下的粗糙的磨削沟痕，使镜片边缘表面平滑光洁。这种设备主要结构是电动机和抛光轮。其工作原理是电动机启动后带动涂有抛光剂的抛光轮高速旋转，让镜片需拋光部位与抛光轮接触产生摩擦，拋光至平滑光洁。全自动抛光机比传统的抛光机更方便、更简洁，所以更需要研究和生产。
1.2国内外研究现状
工业机器人是可程序控制、实现工件的抓放或者操作工具的自动化装置。它具有提高自动化水平、提高生产效率、提高经济效益以及保证产品质量的优点。在工业机器人发展方面，国际上西欧和美国的发展水平相当，日本在应用方面处于相对领先地位[10]。
全自动镜片抛光机属于直角坐标系方面的工业机器人，同时抛光机是一种电动工具，抛光机由底座、抛盘、抛光织物、抛光罩及盖等基本元件组成。 电动机固定在底座上，固定抛光盘用的锥套通过螺钉与电动机轴相连。抛光织物通过套圈紧固在抛光盘上，电动机通过底座上的开关接通电源起动后，便可用手对试样施加压力在转动的抛光盘上进行抛光。抛光过程中加入的抛光液可通过固定在底座上的塑料盘中的排水管流入置于抛光机旁的方盘内。 抛光罩及盖可防止灰土及其他杂物在机器不使用时落在抛光织物上而影响使用效果。 根据中国产业调研网发布的2016年版全球及中国抛光机市场专题研究分析与发展前景预测报告认为，目前，高效率的生产、产品节能与回收、智能化操作与无人化管理已成为发展趋势，这也应该是我国抛光机的主流发展方向。抛光机向着高端化转变已经逐渐显露出其强劲的发展势头，设备的自动化、智能化程度将大幅提升。所以，深圳杉本贸易有限公司为即将到来行业转型升级的需要，为广大用户提供最新、先进的抛光设备。 抛光机对五金的质量、外观、销售流通、使用及成本起着关键性的作用，国内外特别是欧美地区国家对五金抛光机械的研制和开发越来越重视。随着国内抛光工业领域的不断扩大，传统的抛光设备已经不能满足行业高速发展的需求。此外，我国推出强制认证制度，大幅度提高了国内五金生产的各项要求，也刺激了各地抛光企业对自动化、智能化的高端抛光机械的需求不断提升。在大环境的变化趋势下，多元化、具有多种切换功能，能适应多种材质和模具更换的抛光机才能够适应市场的需求。
1.3研究意义与推广价值
本文研究的是全自动镜片抛光机新的设计机构，主要针对对准机构和抛光机构进行，实现生产线自动化。虽然可以通过增加产线来满足生产要求，但产线数量的增加，无疑增加成本，同时，熟练的操作人员也是限制因素。所以实现生产线的自动化，是迫在眉睫的任务[10]。
工业机器人技术附加值高,应用范围广,是高端先进制造装备产业的重要组成部分。高端工业机器人的技术研发、制造和应用是衡量国家科技创新和高端装备制造产业水平的重要标志,是国家科技发展的重大战略需求[11]。所以我们应该设计出更方便的镜片抛光机并将其推广，才能我们国家科技取得更大的突破。
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