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文献综述
前言
挖掘机的液压系统是挖掘机上重要的组成部分，它是挖掘机工作循环的的动力系统。挖掘机是一种执行机构多、工况复杂、能量消耗大的机械，在作业过程中，为了达到高效节能的目的，需要各执行机构动作可控性能好，易于操作。多路阀作为挖掘机液压系统的关键部件之一，确定液压泵向各液压作用元件的供油路线和供油方式、液压作用元件动作时的流量分配及如何实现复合动作，直接影响各执行机构的动作特性。
近年来，随着我国国民经济的持续高速发展，拉动了工程机械产品的市场需求。中国挖掘机市场十年来几乎平均每年以30％速度递增，2007年我国小型挖掘机市场销量首次突破2万台大关，到十一五"末，预计小挖市场会更加成熟，销量可望达到3万台以上[1]。在现代工业中液压传动技术几乎应用于所有机械设备的驱动、传动和控制，如操纵车辆转向和制动，控制和驱动飞机、机床、工程机械、农业机械、采矿机械、食品机械和医疗机械等[2][3]。然而，随着小挖市场需求的与日俱增，国产液压配套件无法与之配套仍然是制约国内小挖企业发展的关键问题.大部分市场主要被同本、德国和美国等工业发达国家占领[4]。
国内外挖掘机发展动态及研究现状
挖掘机的发展史可追溯到19世纪三四十年代[5]。第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动的回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程[6]。
国外挖掘机生产历史较长，液压技术的不断成熟使挖掘机得到全面发展。德国是世界上较早开发研制挖掘机的国家，1954年和1955年德国的德马克和利渤海尔两家公司分别开发了全液压挖掘机;美国是继德国以后生产挖掘机历史最长、数量最大、品种最多和技术水平处于领先地位的国家;日本挖掘机制造业是在二次大战后发展起来的，其主要特点是在引进、消化先进技术的基础上，通过大胆创新发展起来的;韩国是液压挖掘机生产的后起之秀，20世纪70年代开始引进技术，由于产业政策支持，很快进入国际市场，并己挤入国际液压挖掘机的主要生产国之一。
我国挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台机械式单斗挖掘机至今[5]，大体经历了测绘仿制、自主研发和发展提高三个阶段。新中国成立初期，以测绘仿制前苏联20世纪30-40年代的机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史，由于当时国家经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂，到20世纪80年代末，我国的中小型液压挖掘机己形成系列，但总的说来，我国的挖掘机生产批量小，产品质量不稳定，与国际先进水平相比，差距较大。
国内多路阀研究状况
在国内，部分院校和各研究机构也对多路阀进行过一些研究，大致如下[7][11][12]：
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