摘要
太阳能作为一种清洁可再生能源，近年来在全球范围内得到广泛应用。
然而，光伏组件在实际运行过程中容易受到灰尘、鸟粪、树叶等污染物的影响，导致其发电效率下降，严重影响光伏系统的发电效益和使用寿命。
传统的清洁方式存在效率低下、水资源浪费、人工成本高等问题，因此，设计高效、智能、节水的太阳能光伏清洁系统成为当前研究的热点。
本文针对太阳能光伏清洁系统设计进行文献综述，首先介绍了光伏组件污染的类型和危害以及传统清洁方式的局限性，引出太阳能光伏清洁系统的研究背景和意义；其次，对国内外太阳能光伏清洁系统的研究现状进行分析，包括清洁机器人的结构设计、控制系统、清洁方式以及应用场景等方面；接着，对太阳能光伏清洁系统的主要研究方法进行归纳总结，包括实验研究法、仿真模拟法和理论分析法；最后，对全文进行总结，并展望了太阳能光伏清洁系统未来的发展趋势。
关键词：太阳能光伏；清洁系统；清洁机器人；控制系统；文献综述
随着全球能源需求的不断增长和环境污染问题的日益严峻，太阳能作为一种清洁可再生能源，近年来在全球范围内得到广泛应用。
光伏发电系统作为利用太阳能的主要方式之一，其装机规模不断扩大，为满足日益增长的能源需求和减少碳排放做出了重要贡献。
然而，光伏组件在实际运行过程中容易受到灰尘、鸟粪、树叶等污染物的影响。
这些污染物会遮挡阳光照射，降低光伏组件的光线吸收效率，导致其发电效率下降，影响光伏系统的发电效益。
此外，长时间的污染物堆积还会腐蚀光伏组件表面，加速其老化，缩短其使用寿命。
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