摘要
机匣作为航空航天、国防军工等领域的关键部件，其质量直接关系到整机性能和安全可靠性。
传统的机匣检测主要依靠人工目视检查，存在效率低、误检率高、劳动强度大等问题，难以满足现代制造业对高精度、高效率、自动化检测的需求。
X射线检测技术作为一种高效、无损的检测手段，近年来在工业领域得到越来越广泛的应用。
将工业机器人与X射线检测技术相结合，构建机匣全自动X射线检测系统，可以有效提高检测效率和精度，降低人工成本，具有重要的现实意义。
本文首先介绍了机匣检测的背景和意义，以及X射线检测技术和工业机器人的相关概念；其次，综述了国内外在机匣X射线检测、工业机器人运动控制、X射线成像系统等方面的研究现状；接着，分析了机匣全自动X射线检测系统的关键技术，包括机器人运动路径规划、X射线图像采集与处理、缺陷识别与评估等；最后，对全文进行了总结和展望。
关键词：机匣；X射线检测；工业机器人；自动化检测；无损检测
#1.1机匣检测机匣是航空发动机、燃气轮机等动力装置的核心部件之一，其结构复杂，加工精度要求高，工作环境恶劣。
机匣的质量缺陷，例如裂纹、气孔、夹杂等，会严重影响其性能和寿命，甚至导致灾难性事故。
因此，对机匣进行高质量的检测至关重要。
#1.2X射线检测技术X射线检测技术利用X射线穿透物体时产生的衰减特性，对物体内部结构进行成像，从而检测物体内部缺陷。
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