300X72型仓库堆垛机行走机构及旋转机构的设计文献综述

 2021-09-28 20:01:25

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1.自动化立体仓库概述

自动化立体仓库,是以高层立体货架为主体,以成套搬运设备为基础,以计算机控制技术为主要手段组成的高效率物流、大容量储藏系统。一般是指使用几层、十几层乃十层高的货架用于储存单元货物,并用相应的自动化技术与搬运设备进行货物出人库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物,所以又被称为立体仓库。立体仓库是物流的重要组成部分,应用范围十分广,几乎遍布所有行业。它是一种用高层立体货架(托盘系统)储存物资,用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库.仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管,发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣配送、存档等多种功能。这有助于实现高效率物流和大容量储藏,能适应现代化生产和商品流通的需要。

自动化仓库是生产物流的重要组成部分。生产物流是从原材料采购开始,经过基本制造过程的转换活动,最后形成只有一定使用价值的产成品,并将其运至成品库或用户。物料经历着采购运进、入库验收、存放、加工制造、进入成品库以及成品外运等一系列物料实体运送的动态流转过程,其中均包含了存储环节。

1.1自动化立体仓库的特点

自动化立体仓库的特点主要体现在货物出入库顺序、出入库效率和效益、仓库管理、仓库的空间利用率等方面。

1.1.1出入库顺序

传统的仓库由于采用的是堆积式的存放方式,先入库的物品被后入库的物品压在下面;出库时只能从上往下取货,必然导致先入后出,容易造成物品被压坏甚至过期失效的严重后果,进而影响销售。自动化立体仓库采用层积式存放,能进行多层放置;通过计算机的控制,使出库时早入库的货早出库,严格实施先入先出,克服了传统仓库存在的缺陷。

1.1.2出入库效率和效益

传统的仓库在货物出入库、仓库盘点和统计时均由人工进行,必然导致出入库效率降低,特别是在出入库高峰期体现得更为突出。由于是人工进行各项操作,需要的工人数量很多,使企业支出费用增加,从而使企业的效益降低。另外,工人的操作失误率如搬运中的物品损坏、盘点中的错盘和误盘而导致的重盘,均比自动化操作的失误率高,也使企业在仓库的效率和效益上有所降低。自动化立体仓库由于采用的是计算机控制和现代自动化机械使出入库的效率和效益大幅度提高.在入库时,计算机自动记录了货物的种类、数量和存放位置,节省了出库时的寻找时间,减少了盘点时间和工人数量;采用自动机械搬运提高了搬运速度和准确性,也减少了工人数量。提高出入库的效率和效益显而易见。

1.1.3仓库管理

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