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文献综述
随着现代化科技地飞速发展，人类对于自动化机械的依赖成都也愈加增大，同时，人们对于生活环境的质量也有了更高的要求，纯体力的工作已经越来越不为人们所接受，传统的工作生活方式也必然会逐渐淡出人们的视线。手推式清扫车的出现对于许多人来说是一个福音，它解放了大量的劳动时间，节省了人们许多的体力，极大地便捷了人们的生活。但随着国内外科技地日益发展，对于清扫机的性能及功能必然会有很大提升要求。同时，面对着世界经济格局的改变，进一步开发出更好适应市场需求的技术和产品是件迫在眉睫的事。
一、清扫车的简介
近年来，随着高等级公路的飞速发展，公路养护作业的现代化，机械化越来越受到重视，而清扫车作业则是高等级公路养护中作业量最大作业最频繁的工作[1]。路面清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。可广泛应用于干线公路、市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫[2]。
清扫车是主机与路面清扫装置的总称，主要由机械和电控两部分组成。根据其作业特点，通常将清扫车的作业功能分为行走、扫地、洒水、拖地、吸尘、擦干和控制等共七个子功能。其中，机械部分是清扫车的核心部件[3]。其组成部分如图1[4]所示：
清扫车按作业方式可分为纯扫式、纯吸式和吸扫式；按除尘方式可分为干式清扫和湿式清扫。由于吸扫式具有工作行驶速度快、清扫效率高及环境污染小等特点，故是当前发展较快的一类清扫车[5]。现在我国清扫车市场中，吸扫式车大约占95％以上[6]。
二、清扫车的现状概况
据调查,我国清扫车行业历经数十年的发展,产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式,产品性能和产品质量迅速提高,特别是在改革开放以后,通过进口关键外购件使扫地车产品性能和可靠性大大提高[7]。但相对于发达国家，中国路面清扫车不管在销量、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距[8]。目前国内进口的清扫车主要来自美国、英国等欧美国家，但进口产品大都价格高，而且它们中的一些产品并不适合中国国情[9]。
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