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文献综述
摘要： 机械优化设计是一种非常重要的设计方法，在现代机械设计领域占据非常重要的地位。本文通过相关数学计算与基于计算机辅助设计的优化方法对曲柄连杆机构进行研究。对从手工计算到程序设计及代码编写分别进行简述，并列举实例分析。
关键词：机械设计优化 计算机辅助计算 曲柄连杆机构 Matlab
前言
机械优化设计是20世纪60年代初发展起来的一门新兴学科，是以数学规划理论为基础的，将最优化原理和计算技术应用于设计领域，从而为机械设计提供了一种重要的科学设计方法。通过机械的优化设计，可以从众多设计方案中轻松寻得最佳方案，使得设计周期大大缩短。同时也提高了设计的精度，效率，质量。因此，机械的优化设计成为现代设计理论方法中的一个重要领域，并得到广泛的认可，并应用于各个工业部门和场合。
一1.机械优化设计基本概念
传统的设计方法越来越难以满足市场的迅速变化，同时，很难综合考虑各方面的约束条件，得到的往往只是复杂问题的可行方案，而非最优方案，也难以很好的满足机械设备动态特性要求。而建立在数学规划理论和计算机程序设计基础上,通过计算机的数值计算,能从众多的设计方案中寻到尽可能完善的或最适宜的设计方案,使期望的经济指标达到最优,它可以成功地解决解析等其它方法难以解决的复杂问题。而且可以把问题解决在设计阶段，代价较小，能够适应当前激烈的市场竞争的需要。机械优化设计是一项涉及现代动态分析，计算机技术，产品结构动力学理论，设计方法学等众多科学领域的高新技术。其主要包括两个方面:一是如何将设计问题转化为确切反映问题实质并适合于优化计算的数学模型,建立数学模型包括:选取适当的设计变量,建立优化问题的目标函数和约束条件。目标函数是设计问题所要求的最优指标与设计变量之间的函数关系式,约束条件反映的是设计变量取得范围和相互之间的关系;二是如何求得该数学模型的最优解:可归结为在给定的条件下求目标函数的极值或最优值的问题。机械优化设计就是在给定的载荷或环境条件下,在机械产品的形态、几何尺寸关系或其它因素的限制范围内,以机械系统的功能、强度和经济性等为优化对象,选取设计变量,建立目标函数和约束条件,并使目标函数获得最优值一种现代设计方法,目前机械优化设计已广泛应用于各个工业部门与场合之中。
2优化设计方法的分类
以上介绍了一些优化方法，每种方法都有其特点，下面把这些方法总结归纳成几类，进行详细讨论。
2.1无约束优化设计法
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