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引言：随着现代技术的飞速发展，科学技术在生产中起着越来越重要的作用，可以大幅度的降低人力物力、降低生产力。
多连杆机构的运用可以实现使加工变得更简便、强度更高、可靠性大,所以广泛地用于农业、纺织、轻工、重型、冶金、精密等各机械行业中。
由于连杆机构的性能受繁多几何参数的影响,呈复杂的非线性关系，目前国内外多数实际设计还是采用查谱法、试凑法.鉴于微型计算机已普遍使用,我们将计算机辅助设计与计算机绘图结合起来运用到连杆机构上，使连杆机构的设计与应用更趋于简单化。
这就是本篇报告要重点研究的方向。
文献综述：一．计算机辅助设计利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作。
简称CAD。
在工程和产品设计中，计算机可以帮助设计人员担负计算、信息存储和制图等项工作。
在设计中通常要用计算机对不同方案进行大量的计算、分析和比较，以决定最优方案；各种设计信息，不论是数字的、文字的或图形的，都能存放在计算机的内存或外存里，并能快速地检索；设计人员通常用草图开始设计，将草图变为工作图的繁重工作可以交给计算机完成；利用计算机可以进行与图形的编辑、放大、缩小、平移和旋转等有关的图形数据加工工作。
1计算机辅助设计的发展历史20世纪50年代世界上第一台计算机绘图系统在美国诞生，开始出现具有简单绘图输出功能的被动式的计算机辅助设计技术。
60年代初期出现了cad的曲面片技术，中期推出商品化的计算机绘图设备。
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