毕业论文课题相关文献综述
文献综述
本课题是基于MATLAB软件开发和创建一个常用机构的优化设计及仿真系统。机械产品的开发和设计的优化设计具有重要的现实意义，而机构的设计又是其中最基本和最重要的一部分; MATLAB 软件则具有编程简便，可快速生成图象等优点，两者的结合可大大减轻编程工作量。本课题设计思路为：首先用MATLAB软件进行各机构或零件的常规设计，通过GUI创建出用户界面，使用户在界面中输入相关数值后通过软件包计算出设计结果，并绘图形；之后进行机构或零件的优化，采用与前面常规设计方法相同的设计参数，通过拟定优化函数，使设计结果在设定的目标函数下达到最优解；最后编制界面并进行相关的运动仿真或三维建模。
关键词：机构 机构学 连杆机构 机构优化 MATLAB
机构优化设计总体介绍
优化设计是一种现代设计理论和方法。它将工程实际问题按照一定的方法和准则转化为数学模型，然后利用优化方法和计算机从众多可行方案中找出最优的设计方案。通过优化设计可以有效提高产品的设计水平和质量，缩短设计周期，因此掌握优化设计的理论和方法是非常有意义的。机械优化设计是最优化技术在机械设计领域的移植和应用，其基本思想是根据机械设计的理论、方法和标准规范等建立一反映工程设计问题和符合数学规划要求的数学模型，然后采用数学规划方法和计算机计算技术自动找出设计问题的最优方案。
机构
机构是一个用于传递运动和力或改变运动形式的机械传动系统。它是由一些彼此之间既具有一定的约束又具有一定的相对运动的物体所组成。其中，每一个这样的物体都是一个独立的运动单元（在机构的运动过程中，是相对于其他部分而运动的），这样的运动单元体称为构件。一个构件可能就是一个零件，有可能是由彼此刚接在一起的若干个零件组成组成同一构件的各零件之间没有相对运动，在机构的运动过程中，它们是作为一个整体而运动的，即共同形成一个运动单元体。因此，从机构运动的观点来看，构件是机构的基本组成单元，而机构则可以看作由若干个构件组合而成的构件组合体。
机构可以以分成许多小类，连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、差动机构、间歇运动机构、直线运动机构、螺旋机构和方向机构等。不同的机构可以实现不同运动或动力传递，从而根据人们的要求来实现预期的目的。
机构学
机构学是着重研究机械中机构的结构和运动等问题的学科，是机械原理的主要分支。研究各种机械中有关机构的结构、运动和受力等共性问题的一门学科。研究内容分两个方面：第一是对已有机构的研究，即机构分析（结构分析，运动分析和动力分析）；第二是按要求设计新的机构，即机构综合（结构综合，运动综合和动力综合）。
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