汽车制动性能分析及其PID控制文献综述

 2021-10-13 20:08:17

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文献综述2.1国外研究现状   国外的设计研究领域早在上世纪60年代引入了计算机之后,形成了计算机辅助设计等一系列创新设计方案,并从70年代得到了飞速发展,各种计算机辅助设计和仿真软件的大量使用逐渐取代了在汽车行业中传统的设计模式,很大程度上缩短了汽车的开发周期[6],降低了汽车产业的成本,提升了汽车企业的综合竞争力。

在所有汽车设计开发的计算机辅助系统中,计算与分析系统具有重要的一席之地。

例如早年美国福特公司使用的生产流程分析、零部件库存管理专家系统,1989年丰田汽车公司应用的车身结构系统,1994年日本五十铃公司开发了小型车制动系专家设计系统,主要用于汽车制动性能的推理设计。

国外不仅研发了各种部件总成的专家系统,还涉及了汽车整车制动专家系统的开发[7][8]。

   在防抱死装置的研究上国外的发展也是比较迅猛的,1936年, 博世申请了机动车辆防止刹车抱死装置的专利。

1964年(集成电路诞生)博世公司再度开始ABS的研发, 最后有了通过电子装置控制来防止车轮抱死是可行的结论[9]。

进入90 年代后,ABS 技术不断发展成熟,控制精度、控制功能不断完善。

现在发达国家已广泛采用ABS 技术,ABS置已成为汽车的必要装备。

北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS 的装备率已达90% 以上,轿车ABS 的装备率在60% 左右,运送危险品的货车ABS 的装备率为100%[7]。

ABS装置制造商主要有:德国博世公司(BOSCH),欧、美、日、韩国车采用最多;美国德科公司(DELCO),美国通用及韩国大宇汽车;美国本迪克斯公司(BENDIX),美国克莱斯勒汽车;还有德国戴维斯公司(TEVES)、德国瓦布科(WABCO)、美国凯尔西海斯公(KELSEYHAYES) 等,这些公司的ABS 产品都在广泛地应用,而且还在不断发展、更新和换代[10][11]。

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