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机器人是二十世纪人类最伟大的发明之一，人类对于机器人的研究由来已久。
上世纪70年代之后，高计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术迅速发展，机器人技术也随之进入速发展阶段，成为综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。
其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合，是当重代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用水平是一个国家工业自动化水平的要标志[1] [2]。
随着技术的发展和社会的进步，机器人的应用越来越普及，它不仅广泛应用于工业生产和制造部门，而且在航随着科学天，海洋探测，危险或条件恶劣的特殊环境中获得大量应用[3]。
并且，它还逐渐渗透到日常生活及教育娱乐等各个领域。
它们能准确地执行各种各样的任务和操作，并且无需人们工作时所需的安全措施和舒适的工作条件。
因此，机器人是当今工业的重要组成部分[4]。
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和嗅觉等技术就是典型的代表。
由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。
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