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文 献 综 述
一、 技术领域及背景：
本发明涉及一种擦拭建筑外墙窗户的机械，具体地说是一种擦窗的横臂伸缩机构。擦窗机主要应用于高层建筑的外墙装修及清洁，对楼顶结构复杂而擦窗机远离外墙的，必须将擦窗机的横臂做的较长，如遇到弧形或者其他变化的外墙，则横臂的伸出距离无法改变，而这种改变量的大小对横臂的伸缩量又提出了新的要求，而且目前的擦窗机则不能满足用户的需求[1]。
二、擦窗机的分类及选型
按照擦窗机轨道类型，擦窗机可分为：屋面轨道式（简称轨道式）、桁架式、女
儿墙轨道式、悬挂轨道式。
屋面轨道式擦窗机是在楼顶上铺设的轨道上依靠台车运行的，它利用轨道导向，
同时利用台车内的卷扬系统使吊船上下运动，使载人的吊船可以达到大厦四周里的任
意位置，整个系统设有行走系统、轨道系统、卷扬系统、控制系统、回转系统、吊臂
及臂头回转机构、安全系统和独立安全保护系统等部分。该型号擦窗机型式多样，是
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