毕业论文课题相关文献综述
1.课题提出随着高层建筑的出现,其外端墙面或玻璃幕墙外表面的清洗与维护的难题,就摆在了人们的面前。
传统的解决方法为，一是搭建脚手架,耗费太大；二是用绳索将操作者悬吊下降，危险性极大。
擦窗机应运而生，擦窗机是在起重机械的基础上发展而来的一类建筑专用机械。
从字面上理解是擦窗户的机器；但从实际使用的角度理解，是一种具有能够升降的吊篮及其悬吊机构，适用于建筑物外墙面的清洗、维护和紧急情况下的应急载人机械设备。
擦窗机的总类包括水平轨道式、附墙轨道式、轮载式、插杆式、悬挂轨道式、滑梯式。
本次设计为水平轨道式擦窗机，擦窗机主要结构有台车行走机构、台车、吊臂回转机构、吊船升降机构、吊船旋转机构、协助卷绕机构、船体、过载保护装置、防撞保护装置、行程限位保护装置。
整个机器由本组成员四人一起负责设计，本人负责机座及行走部件的设计，包括主动轮组、托盘部件、机座、旋转吊臂、从动轮组、平衡臂滑轮组、回转减速箱。
安装擦窗机是高楼外墙清洁发展方向，一些先进的国家已经发展到用无人操作擦窗机进行外墙清洁工作。
应大力研究发展国产的擦窗机，降低成本，使擦窗机逐渐普及。
[2] 2.技术标准2.1执行标准及要求2.1.1执行标准GB19154-2003《擦窗机》JGJ150－2008《擦窗机安装工程质量验收规程》2.1.2擦窗机的一般要求2.1.2.1正常工作环境①环境温度：-20℃～ 40℃②环境相对湿度不大于90%（25℃）③电源电压偏离额定值5%④工作处阵风风速不大于8.3m/s（相当于5级风力）[1]3.设备结构介绍3.1台车3.1.1台车行走机构台车可沿设置在楼顶的卧式轨道行走，台SEW减速电机驱动。
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