摘要
桥梁是交通基础设施的关键组成部分，其安全性和稳定性至关重要。
三维激光扫描技术作为一种高效、精准的空间数据获取手段，为桥梁的数字化、智能化管理提供了新的思路。
基于三维激光扫描的桥梁点云特征提取，旨在从海量、无序的点云数据中识别和提取桥梁的关键结构特征，为桥梁的病害识别、变形监测、三维建模等应用提供数据基础。
本文首先阐述了三维激光扫描和点云数据处理的基本概念，并回顾了近年来国内外在桥梁点云特征提取领域的研究进展，重点分析了基于几何特征、模型驱动和深度学习三种主流方法的特点和局限性。
此外，本文还探讨了桥梁点云特征提取在桥梁病害识别、变形监测和三维建模等方面的应用现状和发展趋势。
最后，对未来的研究方向进行了展望，以期为相关领域的研究提供参考。
关键词：三维激光扫描；点云特征提取；桥梁工程；病害识别；变形监测；三维建模
1.1三维激光扫描技术三维激光扫描技术是一种主动式遥感技术，它通过发射激光束扫描目标物体表面，并接收反射回来的激光信号，从而快速、精确地获取目标物体的三维空间坐标、反射强度等信息，生成高精度的点云数据。
1.2点云数据点云数据是由三维激光扫描仪获取的海量点集，每个点包含了其在三维空间中的坐标信息（X，Y，Z），以及一些附加属性，如反射强度、颜色、法向量等。
1.3点云特征提取点云特征提取是从无序、海量的点云数据中提取出具有代表性的特征信息的过程，例如点、线、面等几何特征，以及曲率、法向量、纹理等属性特征。
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