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二、文献综述1、地下管线的发展地下管线探测技术服务作为一个行业，在我国已有十五年的发展历史。
国内早在 1995 年就注意到应对地下管线进行科学的管理。
但国内的地下管线交错纵横、种类繁多，管线资料不全和不一致等问题给相应管理增加很大难度。
因此，国内的绝大多数城市至今在地下管线管理方面仍存在较多问题。
21 世纪初，3S 技术开始应用于城市的地下管线管理，已经初见成效。
3S 技术是遥感技术( RS) 、地理信息系统( GIS) 和全球定位系统( GPS) 的统称，是空间技术、传感器技术、卫星定位与导航技术和计算机技术、通讯技术相结合。
[2]城市地下管线信息是城市空间基础地理信息的重要组成部分。
面对城市建设的飞速发展, 地下管线保障城市经济发展和整体运行、维系城市地上地下空间有效利用的重要性日益凸显, 规划、建设和管理好地下管线是未来充分利用地下空间的重要的基础工作, 是维系社会经济和现代化城市健康、协调和可持续发展, 有效应对突发灾害的保障。
随着对地下管线重要作用与地位认识的不断提高, 全国各地纷纷组织开展城市地下管线普查, 积极推进城市地下管线信息化建设。
地下管线的传统管理模式开始改变, 地下管线信息获取方式不断完善, 探测与管理技术得到较快发展。
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