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文 献 综 述一．无人机动态定位的背景与意义 无人机（unmanned aerial vehicle，UAV），是一种无人驾驶的航空器，在过去的几十年中，无人机航空摄影测量技术得到了快速发展。
现如今，无人机航测技术已经成为测绘、电力、军事、海事、农业等方面不可或缺的重要手段。
无人机航空摄影测量系统主要有硬件系统和软件系统组成。
其硬件系统包括机载系统和地面监视系统；软件系统则包括五个主要系统：航线规划、飞行控制、监控、检查和数据预处理。
各个系统之间紧密配合，为获得精密的地理数据提供了必要条件。
总而言之，无人机航测系统具有机动性好，灵敏度高，成图速度快等优势，其克服了传统测绘方式耗时长、成本高、区域小等多重限制，已成为航空摄影测量的重要方式。
二、无人机航空摄影测量流程2.1.像片控制点的布设 像控点的布设主要有两种方式：区域网布设和像控点测量。
前者需要充分利用平高点技术，同时还要设置四条基线。
对于偏远地区的测量，至少应该设置六条极限，并且还要布设至少两条旁向跨度基线，以确保工作精度。
后者则需要使用GPS定位、RTK等技术来实现工作。
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