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文献综述
1.研究目的及背景遥感是近年来一门由多学科相结合的新兴技术。
随着技术的进步，无人机低空遥感系统(UAV low altitude remote sensing system，UAVRS)已经广泛应用于资源勘探、灾害监测等各领域.但UAVRS影像数据具有相幅小、数量多、倾角大且无规律、畸变不规则等特点。
同时，在地理环境复杂或数据实时性要求较高的情况下，不能及时获取实测的野外控制点(ground control points，GCPs)，就无法采用传统的多项式法对图像几何畸变校正。
从而，严重影响无人机遥感影像的信息提取质量，制约无人机低空遥感信息面向灾害勘查的快速应用。
为了无人机低空遥感数据的快速、有效应用，需要解决缺少地面控制点情况下的无人机遥感影像几何畸变校正问题。
为了提高无人机遥感影像数据处理的速度和定量提取信息的质量,有必要对原始的遥感影像进行预处理,修正因为无人机飞行姿态、高度变化引起的图像几何畸变，即几何校正。
无人机遥感影像几何校正的质量和速度将会直接影响到后续的数据处理及分析决策。
因此，如何快速准确的消除原始影像中存在的几何畸变是无人机遥感影像预处理和应用的一项关键技术。
现有的无人机遥感影像几何校正主要有两种方法：（1）利用足量且分布均匀的地面控制点，采用多项式拟合校正；（2）使用大比例地形图作为地图，通过同名点校正无人机的航摄影像。
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