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文献综述
空间直角坐标系转换研究及其程序设计1.研究背景及意义随着与人们生活密切相关的测绘事业的迅速发展，全球一体化的形成，越来越多的要求全球测绘资料形成统一规范，尤其是坐标系统的统一。
由于各测量单位工作目的不同，所选择的椭球参考系也会有所不同，出现了许多不同形式的坐标系，例如WGS-84坐标系、CGCS200坐标系、国家80坐标系、北京54坐标系、独立地方坐标及各种城建坐标。
在同一坐标系下坐标的表示方式又有空间直角坐标、大地坐标、平面坐标[1]。
根据不同的测绘需求，需要将不同的坐标系下的坐标进行相互转换。
目前空间直角坐标转换在大地测量、摄影测量、三维激光扫描、全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）定位导航和工程测量等领域的应用越来越广泛，起着非常重要的作用。
传统的三维空间直角坐标转换均是在假设旋转角为微小量时将非线性模型转化为线性模型求解7参数，如布尔沙模型[2]、莫洛金斯基模型[3]等，这些模型只适用于小旋转角的转换，而工程坐标系与地方坐标系或国家坐标系转换、摄影测量中空间共线方程建立及后方交会等都要进行坐标转换，这些都是大旋转角变换[4-5]。
此时，传统模型将产生较大误差。
为此，很多学者对大旋转角坐标变换进行了大量研究，提出了很多参数求解方法,总体上可归纳为间接解法和直接解法两大类。
间接解法以各种迭代算法[6-10]为主,直接解法则较为多样,包括构造并求解不同形式的一元四次方程[11-13]、各类近似公式、闭合解析解[14]等。
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