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文献综述
文 献 综 述一．研究背景及意义伴随着数字城市、数字地球等概念的提出，地理信息系统行业受到越来越多的关注。
地理信息领域的相关技术也取得了突飞猛进的发展和更新，许多传统的依靠大量的人力，耗费大量的时间才能完成的数据采集以及数据处理的工作，变得更加先进和高效。
三维激光扫描技术无疑是近年来发展起来的全新数据采集手段，成为行业研究以及应用的热点。
三维激光扫描技术通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。
可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。
由于其具有快速性，不接触性，实时、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化等特性，其应用推广很有可能会像GPS一样引起测量技术的又一次革命。
车载激光扫描系统是目前最前沿的测绘科技之一，是一种快速实时获取大范围三维空间信息的新技术手段。
该系统以车辆作为移动平台，主要集成了激光扫描仪、全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）以及 CCD相机等多个传感器，能够快速获取目标表面三维坐标和反射强度等信息，并且具有实时性、高精度、高密度、非接触式以及自动化等特点，为快速获取高精度道路信息提供了新的途径。
但车载激光扫描系统获取的原始点云又具有目标丰富多样、杂乱无序、数据量大、空间分布不均匀及局部数据缺失等特点，给道路信息的自动化提取造成了很大的困难。
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